"Ana seçenekler
Kolay kurulum, işletmeye alma, parametrelendirme, kopyalama işlevi ve tanı için opsiyonel tuş takımı
* KP500: Çıkarılabilir tuş takımı
* KPCMK: Kabin montaj kiti ve el tipi tuş takımı
PC iletişimi için opsiyonel arayüz
* KP232: Bakım personeli için önerilen ve çalışma esnasında monte ve demonte edilebilen seri iletişim arayüzü
* CM232: Sürekli veri kaydı veya veri değişimi için önerilen ve işletmeye alma esnasında kurulan seri iletişim arayüzü
* CM485: Sürekli veri kaydı veya veri değişimi için önerilen ve işletmeye alma esnasında kurulan seri iletişim arayüzü
* ISO-USB: Seri adaptöre USB, galvanik ayrışmış
Opsiyonel endüstriyel ağ sistemi iletişimi:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: Noktadan noktaya bağlantı için Modbus ASCII ve Modbus RTU
* CM485: RS485 bağlantısı aracılığıyla Modbus ASCII ve Modbus RTU
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı ethernet/IP
* CM-Ethernet/IP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı ethernet/IP (zincirleme bağlantı mümkün)
* CM-Modbus/TCP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı Modbus/TCP
* CM-Modbus/TCP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı Modbus/TCP (zincirleme bağlantı mümkün)
* Ethernet VABus/TCP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı VABus/TCP:
* Ethernet VABus/TCP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı VABus/TCP: (zincirleme bağlantı mümkün)
Opsiyonel I/O Uzantısı:
* EM-IO-01: 3 dijital giriş, 2 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-02: 3 dijital giriş, 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-03: 2 dijital giriş, 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 2 analog çıkışı, motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-04: 2 dijital giriş, 1 dijital bağlantı noktası (giriş veya çıkış), motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
Opsiyonel enkoder ve geri bildirim değerlendirmesi:
* EM-ENC-01: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), enkoder emülasyon çıkışı (2 kanal), 1 analog girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-02: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), 1 dijital bağlantı noktası (giriş veya çıkış), 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-03: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), sistem veriyolu bağlantısı
* EM-ENC-04: TTL/HTL enkoder girişi (3 kanal), 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, 24 V güç kaynağı çıkışı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-05: TTL/HTL enkoder girişi (3 kanal), 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, 24 V güç kaynağı çıkışı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-RES-01: Çözücü girişi, enkoder emülasyon çıkışı (2 kanal), 1 analog girişi, sistem veriyolu bağlantısı
* EM-RES-02: Çözücü girişi, enkoder emülasyon çıkışı (3 kanal), 1 analog girişi
* EM-RES-03: Çözücü girişi, 3 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 1 analog girişi, sistem veriyolu
* EM-ABS-01: Mutlak enkoder girişi (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 1 analog giriş, sistem veriyolu, DC 5...12 V güç kaynağı çıkışı
Opsiyonel PC yazılımı
Kurulum, terminal monitörü, gerçek değer penceresi ve kapsam işlevi içeren Windows için VPlus
İşlevsellik uzantısı değişkeni:
* Mil (1600 Hz çıkış frekansına kadar)
* İplik sarma makinesi
* Sentetik güç kaynağı
Aksesuarlar:
Fren dirençleri
Tip BR: Fren dirençleri, hız yavaşladığında ortaya çıkan jeneratör gücünün uygun maliyetli bir şekilde dağıtılmasını sağlar. Fren direnci termal sensörü, direncin aşırı ısınmasını önler.
Güç bobini tipi LCVS & LCVT: Güç bobini tipleri LCVS (tek fazlı güç kurulumu için) ve LCVT (üç fazlı güç kurulumu için) hem invertörün aşırı gerilim korumasını hem de sistemin EMC’sini artırır.
Güç filtreleri tipi FTV: Uygulama sınırlarına bağlı olarak, belirli EMC seviyeleri elde edilmelidir. Güç filtreleri, makine kurulumunda EMC tutumunu iyileştirecek bir bileşendir.
Koruma derecesi
IP20 (EN 60529)
Nominal hız
0 ... 599 Hz
Sertifikalar
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
Uyumluluk
CE
EN61800
Güç Kaynağı
ACU410: 0,25 - 400 kW / üç faz 360 - 480V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / tek veya üç faz 200 - 240V / 50 - 60 Hz (%10)
ACU510: 160 - 400 kW / üç faz 525V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU610: 160 - 400 kW / üç faz 690V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
Donanım özellikleri
* Entegre güvenli tork kapatma (ACU410: STO Sil 3 / PL e) fonksiyonu
* Harici 24Vdc besleme
* Entegre dinamik fren modülü
* DC hattı bağlantısı
* Standart HTL enkoder arayüzü
* Motor sıcaklığı takibi
* Takılabilir güç terminalleri (3kW’ye kadar)
* Takılabilir ve programlanabilir kontrol terminalleri
* 6 dijital giriş, 1 çok işlevli giriş
* 1 dijital çıkış, 1 çok işlevli çıkış
* 1 röle çıkışı (değiştirme kontağı)
Yazılım özellikleri
Ana yazılım özellikleri
* Tabla hareket profilleri aracılığıyla bağımsız konumlandırma fonksiyonu
* Endüstriyel ağ sistemi aracılığıyla konumlandırma fonksiyonu (Hareket Kontrolü CiA DS402’ye uyumludur)
* Döner tabla kontrolü
* Ana/bağımlı fonksiyon, elektronik dişliyle
* Elektrik kesintisi kontrolü
* Asansör, vinç ve halatlı vinç uygulamaları için fonksiyonlar
* Mil kontrolü
* Sarıcılar için iki yönlü fonksiyon
* Programlanabilir referans değeri kanalı
* Programlanabilir başlatma ve durdurma özellikleri
* Motor voltmetre
* Programlanabilir S eğrisi
* 4 veri seti
* Otomatik başlatma ve işletmeye alma
* Arıza sonrası otomatik sıfırlama
* Elektrik kesintisi sonrası otomatik başlatma
* PL kontrolör
* Hacimsel akış kontrolü
* Çarpmasız tork/hız değiştirme
* Sürtünmesiz mekanik fren kontrolü
* İndeks kontrolü
* Akıllı akım sınır değerleri
* Kapsamlı izleme ve koruma becerileri
* Yüksek hız kontrolü
* 3 farklı fren yönetim fonksiyonları
Güç aralığı
ACU410: 0,25 - 400 kW / üç faz 360 - 480V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / tek veya üç faz 200 - 240V / 50 - 60 Hz (%10)
ACU510: 160 - 400 kW / üç faz 525V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU610: 160 - 400 kW / üç faz 690V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
Montaj seçenekleri
• Tüm boyutlar için kabin montajı
• Montaj üzerinden opsiyonel besleme
• Opsiyonel DIN ray montajı çerçeve
Uygun motorlar
Motor kontrolü (açık devre veya opsiyonel kapalı devre):
• Asenkron AC motorlar
• Senkron Relüktans motorlar
• Sabit mıknatıslı senkron (fırçasız) motorlar
Motorlar
Motor uyumluluğu
Asenkron AC motorlar
Sabit mıknatıs senkronu (fırçasız) motorları
Relüktans motorlar"
Kolay kurulum, işletmeye alma, parametrelendirme, kopyalama işlevi ve tanı için opsiyonel tuş takımı
* KP500: Çıkarılabilir tuş takımı
* KPCMK: Kabin montaj kiti ve el tipi tuş takımı
PC iletişimi için opsiyonel arayüz
* KP232: Bakım personeli için önerilen ve çalışma esnasında monte ve demonte edilebilen seri iletişim arayüzü
* CM232: Sürekli veri kaydı veya veri değişimi için önerilen ve işletmeye alma esnasında kurulan seri iletişim arayüzü
* CM485: Sürekli veri kaydı veya veri değişimi için önerilen ve işletmeye alma esnasında kurulan seri iletişim arayüzü
* ISO-USB: Seri adaptöre USB, galvanik ayrışmış
Opsiyonel endüstriyel ağ sistemi iletişimi:
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: Noktadan noktaya bağlantı için Modbus ASCII ve Modbus RTU
* CM485: RS485 bağlantısı aracılığıyla Modbus ASCII ve Modbus RTU
* CM-DeviceNet: DeviceNet
* CM-EtherCAT®: EtherCAT®
* CM-PROFINET: PROFINET
* CM-Ethernet/IP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı ethernet/IP
* CM-Ethernet/IP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı ethernet/IP (zincirleme bağlantı mümkün)
* CM-Modbus/TCP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı Modbus/TCP
* CM-Modbus/TCP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı Modbus/TCP (zincirleme bağlantı mümkün)
* Ethernet VABus/TCP: Seri sonu cihaz olarak kullanılabilir bir bağlantı noktalı VABus/TCP:
* Ethernet VABus/TCP-2P: Kullanılabilir iki bağlantı noktalı VABus/TCP: (zincirleme bağlantı mümkün)
Opsiyonel I/O Uzantısı:
* EM-IO-01: 3 dijital giriş, 2 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-02: 3 dijital giriş, 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-03: 2 dijital giriş, 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 2 analog çıkışı, motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
* EM-IO-04: 2 dijital giriş, 1 dijital bağlantı noktası (giriş veya çıkış), motor-PTC girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 24 V güç kaynağı çıkışı için genişletme olanağı
Opsiyonel enkoder ve geri bildirim değerlendirmesi:
* EM-ENC-01: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), enkoder emülasyon çıkışı (2 kanal), 1 analog girişi, sistem veriyolu bağlantısı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-02: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), 1 dijital bağlantı noktası (giriş veya çıkış), 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-03: TTL/HTL enkoder girişi (2 kanal), sistem veriyolu bağlantısı
* EM-ENC-04: TTL/HTL enkoder girişi (3 kanal), 1 röle çıkışı, 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, 24 V güç kaynağı çıkışı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-ENC-05: TTL/HTL enkoder girişi (3 kanal), 1 analog girişi, 1 analog çıkışı, sistem veriyolu bağlantısı, 24 V güç kaynağı çıkışı, DC 5 V güç kaynağı çıkışı
* EM-RES-01: Çözücü girişi, enkoder emülasyon çıkışı (2 kanal), 1 analog girişi, sistem veriyolu bağlantısı
* EM-RES-02: Çözücü girişi, enkoder emülasyon çıkışı (3 kanal), 1 analog girişi
* EM-RES-03: Çözücü girişi, 3 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 1 analog girişi, sistem veriyolu
* EM-ABS-01: Mutlak enkoder girişi (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 1 analog giriş, sistem veriyolu, DC 5...12 V güç kaynağı çıkışı
Opsiyonel PC yazılımı
Kurulum, terminal monitörü, gerçek değer penceresi ve kapsam işlevi içeren Windows için VPlus
İşlevsellik uzantısı değişkeni:
* Mil (1600 Hz çıkış frekansına kadar)
* İplik sarma makinesi
* Sentetik güç kaynağı
Aksesuarlar:
Fren dirençleri
Tip BR: Fren dirençleri, hız yavaşladığında ortaya çıkan jeneratör gücünün uygun maliyetli bir şekilde dağıtılmasını sağlar. Fren direnci termal sensörü, direncin aşırı ısınmasını önler.
Güç bobini tipi LCVS & LCVT: Güç bobini tipleri LCVS (tek fazlı güç kurulumu için) ve LCVT (üç fazlı güç kurulumu için) hem invertörün aşırı gerilim korumasını hem de sistemin EMC’sini artırır.
Güç filtreleri tipi FTV: Uygulama sınırlarına bağlı olarak, belirli EMC seviyeleri elde edilmelidir. Güç filtreleri, makine kurulumunda EMC tutumunu iyileştirecek bir bileşendir.
Koruma derecesi
IP20 (EN 60529)
Nominal hız
0 ... 599 Hz
Sertifikalar
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
Uyumluluk
CE
EN61800
Güç Kaynağı
ACU410: 0,25 - 400 kW / üç faz 360 - 480V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / tek veya üç faz 200 - 240V / 50 - 60 Hz (%10)
ACU510: 160 - 400 kW / üç faz 525V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU610: 160 - 400 kW / üç faz 690V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
Donanım özellikleri
* Entegre güvenli tork kapatma (ACU410: STO Sil 3 / PL e) fonksiyonu
* Harici 24Vdc besleme
* Entegre dinamik fren modülü
* DC hattı bağlantısı
* Standart HTL enkoder arayüzü
* Motor sıcaklığı takibi
* Takılabilir güç terminalleri (3kW’ye kadar)
* Takılabilir ve programlanabilir kontrol terminalleri
* 6 dijital giriş, 1 çok işlevli giriş
* 1 dijital çıkış, 1 çok işlevli çıkış
* 1 röle çıkışı (değiştirme kontağı)
Yazılım özellikleri
Ana yazılım özellikleri
* Tabla hareket profilleri aracılığıyla bağımsız konumlandırma fonksiyonu
* Endüstriyel ağ sistemi aracılığıyla konumlandırma fonksiyonu (Hareket Kontrolü CiA DS402’ye uyumludur)
* Döner tabla kontrolü
* Ana/bağımlı fonksiyon, elektronik dişliyle
* Elektrik kesintisi kontrolü
* Asansör, vinç ve halatlı vinç uygulamaları için fonksiyonlar
* Mil kontrolü
* Sarıcılar için iki yönlü fonksiyon
* Programlanabilir referans değeri kanalı
* Programlanabilir başlatma ve durdurma özellikleri
* Motor voltmetre
* Programlanabilir S eğrisi
* 4 veri seti
* Otomatik başlatma ve işletmeye alma
* Arıza sonrası otomatik sıfırlama
* Elektrik kesintisi sonrası otomatik başlatma
* PL kontrolör
* Hacimsel akış kontrolü
* Çarpmasız tork/hız değiştirme
* Sürtünmesiz mekanik fren kontrolü
* İndeks kontrolü
* Akıllı akım sınır değerleri
* Kapsamlı izleme ve koruma becerileri
* Yüksek hız kontrolü
* 3 farklı fren yönetim fonksiyonları
Güç aralığı
ACU410: 0,25 - 400 kW / üç faz 360 - 480V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU210: 0,25 - 9,2 kW / tek veya üç faz 200 - 240V / 50 - 60 Hz (%10)
ACU510: 160 - 400 kW / üç faz 525V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
ACU610: 160 - 400 kW / üç faz 690V / 50 - 60 Hz (%10)
1200 kW’a kadar paralel bağlantı
Montaj seçenekleri
• Tüm boyutlar için kabin montajı
• Montaj üzerinden opsiyonel besleme
• Opsiyonel DIN ray montajı çerçeve
Uygun motorlar
Motor kontrolü (açık devre veya opsiyonel kapalı devre):
• Asenkron AC motorlar
• Senkron Relüktans motorlar
• Sabit mıknatıslı senkron (fırçasız) motorlar
Motorlar
Motor uyumluluğu
Asenkron AC motorlar
Sabit mıknatıs senkronu (fırçasız) motorları
Relüktans motorlar"
